Смотрите, сейчас есть такие компании в Москве, которые непосредственно специализируются тем, что предлагают услуги по аренде самой различной спецтехники. И могу сказать со своего опыта то, что обычно в таких местах обслуживают на высшем профессиональном уровне и цены при этом вполне доступные. В общем, насчет проката крана-манипулятора можете попробовать обратиться и вот сюда http://www.stroukom.com/kran-manipylator .