Робот научился копировать мимику человека

Японский инженер создал робота с человекоподобной головой, способной выражать эмоции с помощью движений глаз, век и бровей.

Кроме того, он умеет следить за мимикой человека и повторять ее на своем лице, а также фиксировать взгляд на человеке. Разработка была представлена на конференции SIGGRAPH 2018.

Поскольку роботов все чаще предлагают использовать не на производстве, а в повседневной жизни людей, немало лабораторий и исследовательских организаций занимаются изучением проблем, возникающих при контакте робота с человеком. Одно из основных направлений в этой области — выражение эмоций, которые играют важную роль в человеческом общении. Некоторые инженеры занимается программной стороной вопроса и, к примеру, учат нейросети определять мимику собеседника и подстраивать мимику робота в ответ, другие же создают физические реализации роботов, обладающих мимикой.

Японский инженер Такаюки Тодо (Takayuki Todo) объединил два подхода и создал робота SEER, умеющего определять мимику человека и повторять ее. Робот представляет собой небольшую модель человеческой головы. Разработчик встроил в голову реалистичные модели глаз, которые могут вращаться в двух направлениях. Над глазами расположены веки, которые также приводятся в движение моторами. Над веками установлены брови, каждая из которых представляет собой гибкий провод, прикрепленный с одной стороны к механизму, имеющему три степени свободы. Благодаря этому робот может изгибать брови для отображения мимики.

Робот работает в паре с веб-камерой ноутбука. Она распознает ближайшего к роботу человека и определяет расположение частей его лица в реальном времени. Робот умеет работать в двух режимах: повторять мимику человека и фиксировать взгляд на нем, независимо от положения головы.

Разработчик отмечает, что пока роботу не хватает рта, который также играет важную роль в мимике. Он планирует установить механический аналог губ в следующей версии робота.